约束力对解锁条件-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2018-12-23 12:20 | 浏览次数:

为解决新车型开发过程中因闭合件系统条件改变导致的锁机构失效问题,对尾门系统建立了数学模型,通过公式推导,将尾门密封条、气弹簧以及缓冲块等系统影响因素统一转换为尾门系统约束力,结合尾门锁内部机构的工作原理,分析了尾门系统约束力对解锁条件的影响,提出了一种精细化的尾门系统约束力与解锁条件的匹配计算方法。同时,提出了计算过程中需要充分考虑的外界影响因素,对计算参数进行了修正,以满足各种工况下尾门锁的功能稳定性1尾门关闭状态下力矩平衡示意在不同车型中,M1及各支撑力矩的大小均不相同,因此,同一尾门锁应用在不同的尾门系统中,其与锁扣之间的约束力矩M2也不相同。约束力对解锁条件-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机弯管机尾门锁与尾门锁扣之间的约束力可表示为:F2=M2L2=M3+M4+M5+M6-M1L2(2)式中,L2为F2以铰链为旋转轴线的力臂。式(2)将尾门密封条、缓冲块以及气弹簧等所有条件的作用效果集中体现在系统约束力F2上,它是影响尾门解锁可靠性的重要因素。3尾门系统约束力对解锁条件的影响某车型尾门锁结构如图2所示,其工作原理为:车辆发出解锁信号后,尾门锁驱动电机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动解锁推动杆向外运动,

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解锁推动杆推动棘爪旋转,从而使棘轮与棘爪脱离啮合状态,棘轮旋转释放锁扣从而使尾门解锁[3~4]。由于棘爪回位弹簧、棘轮回位弹簧以及棘轮与棘爪之间滑动摩擦力的存在,当电机解锁力不足以推动棘爪旋转并与棘轮脱离啮合时,则会出现解锁失效的情况。棘爪回位弹簧与棘轮回位弹簧的力为尾门锁机构的固有属性,不受尾门系统条件的影响,而棘轮与棘爪之间的滑动摩擦力大小则主要由尾门系统约束力F2决定。图2某车型尾门锁结构示意3.1系统约束力对棘轮棘爪摩擦力的影响对棘轮与棘爪的相对运动进行分析,如图3所示,在棘轮与棘爪的啮合状态下,棘轮处于以棘轮旋转轴为轴线的力矩平衡状态:F2Ln2+ML=FnLn1(3)式中,Fn为棘轮与棘爪间的正压力;Ln1为Fn以棘轮旋转轴为轴线的力臂;Ln2为F2以棘轮旋转轴为轴线的力臂;ML为棘轮回位弹簧以棘轮旋转轴为轴线的回位力矩,属于尾门锁固有属性。图3棘轮受力分析根据滑动摩擦力公式计算可得棘轮与棘爪之间滑动约束力对解锁条件-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机弯管机
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