模糊控制技术的发展日益成熟,对于克服外界因素、调节相应控制系统的参数变化等方面有着较为明显的优势。目前,煤炭矿井提升机在煤炭开采、煤炭运输等方面有着较为广泛的应用。通过采用模糊遗传控制技术对煤炭矿井提升机中的制动系统与调速系统建立相应的控制分析模型,选择适应的控制算法对提升机进行分析研究。结果显示,模糊控制技术对煤炭矿井提升机在位置与速度的控制数据较为精准。 应的控制规则以及控制逻辑原理，将整合之后的数字变量进行推理演变，通过规则计算得到模糊控制输出数字集合。通过得出的输出数字集合，采用适当的解决办法对较为精确的控制变量进行分析判断，将得到的输出数值进行转化，模糊控制技术-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚弧机滚圆机从而确定出精准的输出值，输入到执行机构进行执行操作。对于模糊控制器而言，通常采用PID控制模块进行算法分析整合处理本文由公司网站全自动弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.net。经过模拟整合的输出参数通过PID控制模块的分析整理，决定实际输出数值的输出情况，使输出控制数值较为精准，为整体控制系统的准确运行提供保证，具体运行流程如图3所示。图3PID控制模块运行流程3基于模糊控制算法在煤炭矿井提升机控制系统的分析与建立目前我国矿工产业之中，矿井提升机通常采用较为传统的控制方式，可以分为半自动类和手动类操作。这2种方式对于操作人员的操作水平以及操作技巧有着较高的要求，并且对于提升机的整体操控显得较为单保对于位置控制而言，通常采用相应的控制算法进行分析，本文采用变减速形成控制算法进行分析控制。参考点K处的速度vK=vmaxa22A1（1）式中vmax———设计提升机最大运行速度；a———调整减速度；A1———调整参数。为了保证参考点K处的速度保持不变，则需要保证调整后的速度参数vK=v1（2）其中，参考点1处的速度v1=2aSK-6+v62姨（3）式中SK-6———各个参考点之间的距离值；v6———参考点6的速度值。根据相应的改变，则可以确定改变之后的调整参数A2=a22（v6-vp）（4）式中vp———给定爬行速度。通过变减速形成控制算法所得出的减速点到参考点的距离ΔS=vmaxaA1-a26A22（5）采用模糊控制系统对矿?模糊控制技术-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚弧机滚圆机本文由公司网站全自动弯管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.wanguanjimuju.net