为提升配电网的供电能力与可靠性,设计并开发了一套背靠背柔性直流系统试验样机。首先对系统建立数学模型,分析系统整体工作原理。然后对正常两端并网的整流侧换流器与逆变侧换流器设计双环控制策略,实现直流母线电压的稳定与有功、无功功率的解耦独立控制,对无源网络侧换流器设计控制策略实现向无源网络供电的能力。基于LabVIEW编程语言开发了基于TPC+FPGA+RT架构的系统控制器,构建了系统试验平台,对不同工作模式进行试验验证。试验结果验证了样机设计与开发的正确性和有效性,为柔性直流系统工程应用提供了基础。 为了系统有功功率的平稳传输，必须保持直流电压的稳定。2控制系统设计2．

转载 背靠背柔性直流系统-数控折弯机数控滚弧机张家港液压弯管机折弯机滚弧机1控制策略背靠背柔性直流系统由两端VSC构成。其中一端VSC工作在整流状态，另一端VSC工作在逆变状态，两端VSC通过直流母线进行能量传输。系统的稳态运行依赖于直流母线电压的稳定，在控制策略的设计中必须选定一端VSC进行直流电压控制。换流器控制一般有定直流电压控制、定功率控制、定交流电压控制3种控制方式，定交流电压控制用于控制无源网络侧交流电压。整流端VSC控制原理图如图2所示，采用外环直流电压、无功功率控制，内环电流控制的双闭环控制，定直流电压控制的换流器为一个有功功率的平衡点，可维持系统有功功率平衡和直流电压稳定，内环电流控制采用电流反馈电压前馈补偿，提高了控制系统的响应速率，同时通过限幅PI控制器消除了电流跟踪的稳态误差，对PI控制器进行限幅可对系统起到保护作用，同理可得无功功率的控制，通过PI双环可得到控制量Ud1、Uq1，最终通过PWM调制技术得到电力电子器件的触发脉冲。图2整流端VSC控制原理图逆变端VSC控制原理图如图3所示，与整流端控制唯一的区别是将外环的电压控制改为有功功率控制，逆变端可以独立的发出指定有功功率和无功功率，两者互不影响。由式(7)可知，整流端VSC会平衡掉逆变端VSC所发出的有功功率，但无功功率两端相互独立、互不影响。无源网络VSC控制原理图如图4所示。为了向系统提供电压支撑，向无源网络供电时整流端VSC必须工作在定直流母线电压方式下，为向无源负载提供稳定的交流电压，系统对交流电压—4背靠背柔性直流系统-数控折弯机数控滚弧机张家港液压弯管机折弯机滚弧机 转载