为了利用直流大功率快速可控的特性来提高电力系统暂态稳定性,设计了基于Bang-Bang控制的直流大信号暂态稳定控制器,包括控制策略的设计和关键参数的选择。详细分析了暂态过程中换流母线电压和系统短路比对直流功率提升能力的影响,提出了直流暂态稳定控制的功率阈值选取原则。在三机系统模型中研究了直流功率控制的上升/回降速率和死区阈值的选择对控制性能的影响。在南方电网直流控制保护详细模型中测试了暂态稳定控制器的控制效果,结果表明:同一运行条件下,当无控制器投入时,系统会出现暂态功角失稳;当在±800 k V楚穗直流中加入控制器后,系统能保持暂态功角稳定,验证了控制器能有效提高系统的暂态稳定性。制主要在暂态过程中起作用，避免对小信号阻尼控制的干扰，在控制策略中设置了用于小信号复归的控制死区，当ε1≥Δω≥-ε2时控制信号逐步归零。死区阈值ε1、ε2，以及功率调节速率k1、稳定控制器研制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机k2等都是本控制器的重要参数，第2节中将结合仿真实例分析这些重要参数的选取及对控制效果的影响。同时，直流功率调制幅值的选取受直流的功率提升能力的影响

转载 ，1.4节中将从机理上详细讨论直流功率调制幅值的选取原则。1.3直流大信号调制控制器结构设计控制器基本结构及其与直流常规控制模块的连接关系示于图1。控制器通过采集直流整流和逆变侧换流母线电压幅值Uacr、Uaci和相角δr、δi，以及直流电压Udc等信号，经过滤波、微分、直流功率控制等几个控制环节，得到直流电流调制信号ΔPdc，再经过直流功率限制环节和直流功率转换环节得到直流电流调制信号ΔIdc，并将ΔIdc输入到直流级控环节中。暂态过程中，直流有功功率的提升与暂态电压的恢复相互耦合[12]。有功提升会引起换流站吸收无功的增加，从而影响电压水平的恢复。而换流站交流电压过低也会制约有功的提升。为此，在Bang-Bang控制环节中还增加了低压闭锁环节，在换流站两端电压低于一定水平的时候闭锁直流大功率稳定控制功能。本文取低压闭锁的限值为电压额定值的0.85。同理，为避免直流电压偏低引起的直流电流定值过大，转换环节中也增加了一个低压限制环节。图2中给出了有/无低压闭锁和低压限制环节(简称低压控制)时，直流两端功角差Δδ摆动曲线。图3中给出了有/无低压控制时，直流电压标幺图1基于Bang-Bang控制的大信号直流调制器逻辑框图稳定控制器研制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机 转载