结合现有挖掘机液压控制系统在工作时所暴露出的缺点,提出了一种新的采用流量再生液压控制回路的液压控制系统,建立了挖掘机工作的数学分析模型,利用试验对该新型液压控制系统进行了验证。验证结果表明,采用新的液压控制系统后挖掘机下降时的速度提升了51.43%,液压系统在工作时的稳定性和可操作性得到了显著的提升心为一个比例再生阀，在挖掘机动臂下降的过程中，其利用动臂和所承载物料的自重完成动臂的下降，在这个过程中执行油缸回油腔的油液则经过比例再生阀直接进入到执行油缸的进油腔，超过溢流比的油液则通过单向阀回到油箱。升降控制系统研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机挖掘机的动臂液压缸在下降时的速度可以通过比例溢流阀开口的大小来进行调节。2挖掘机数学模型的建立矿用挖掘机的动臂机构的结构示意图如图2所示。由图2可知，位置A为挖掘机的动臂和承台的销接点

转载 ，位置B为动臂和小悬臂的销接点，位置C为小悬臂和挖掘机铲斗的销接点，位置D为铲斗的掘齿，位置E表示动臂执行油缸和承台的销接点，位置I为动臂执行油缸和动臂连接处的销接点，位置F和位置J表示小悬臂的执行油缸和动臂的销接点，位置K表示铲斗执行油缸和铲斗的销接点，G1、G2、G3分别表示挖掘机动臂、小悬臂和铲斗的重心。挖掘机动臂机构上各点的坐标位置可表示为：D总第187期2018年第11期机械管理开发MEC收稿日期：2018-09-13作者简介：马生鹏（1983—），男，甘肃省武威人，毕业于兰州理工大学流体传动与控制专业，本科，现为工程师。矿用液压挖掘机动臂升降控制系统研究马生鹏（太原重工股份有限公司，山西太原030024）摘要：结合现有挖掘机液压控制系统在工作时所暴露出的缺点，提出了一种新的采用流量再生液压控制回路的液压控制系统，建立了挖掘机工作的数学分析模型，利用试验对该新型液压控制系统进行了验证。验证结果表明，采用新的液压控制系统后挖掘机下降时的速度提升了51.43%，液压系统升降控制系统研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机 转载